Pearl foi fundada por Katsumi Yanagisawa - que começou a fabricar suportes para música em Sumida, Tóquio - a 2 de abril de 1946. Em 1950, Yanagisawa voltou-se para a fabricação de baterias e nomeou a sua empresa Pearl Industry, Ltd. Em 1953, o nome da empresa foi alterado para «Pearl Musical Instrument Company», e a produção foi alargada a baterias, tambores de fanfarra, timbales, instrumentos de percussão latina, pratos, suportes e acessórios.

O filho mais velho de Yanagisawa, Mitsuo, juntou-se à Pearl em 1957 e criou uma divisão para exportar os produtos Pearl para todo o mundo. Para responder à crescente procura mundial de baterias devido ao surgimento do Rock and Roll, a Pearl construiu em 1961 uma fábrica de 1400 m2 em Chiba, no Japão, para produzir baterias económicas, também conhecidas como «STENCIL KITS» que ostentavam marcas de mais de trinta distribuidores.

Em 1966, a Pearl lançou a sua primeira bateria profissional, a "série President". No início dos anos 1970, a Pearl foi distribuída nos Estados Unidos pela Norlin, a empresa mãe das guitarras Gibson da altura.

Atualmente, as operações taiwanesas da Pearl abrangem cinco fábricas cuja produção abastece quase todo o mercado mundial dos produtos Pearl. A fábrica original de Chiba abastece agora o mercado interno japonês, produzindo baterias, tambores de fanfarra, timbales e carrilhões sinfónicos.

A Pearl criou vários produtos para bateria, tais como boas na década de 1970 que eram feitas de «Fenólico». Além disso, a Pearl combinou os roto-toms com estas boas fenólicas para criar a linha de tambores Vari-Pitch. Entre outras inovações, incluem-se tambores ligeiramente subdimensionados, de modo que a pele do tambor se estende sobre as bordas, um pouco como um gong. A Pearl fabricava tambores em acrílico extrudido sem soldadura, diferentes dos tambores Vistalite com abas e costuras usados pela Ludwig. A Pearl também desenvolveu o braço de tom com tubo articulado, um modelo amplamente copiado por muitos outros fabricantes de baterias.